深圳電動缸廠家解析伺服電動缸的控制系統(tǒng)
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-08-07 17:18
伺服電動缸是伺服電機和絲桿為一體化的模塊化產(chǎn)品，其中伺服電機和絲桿都是伺服電動缸的核心部件，深圳電動缸廠家合富源在之前的文章中為大家介紹了伺服電動缸中的絲桿，今天深圳電動缸廠家將為大家解析伺服電動缸中的伺服電機。
伺服電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。正如小編所說伺服電機是伺服電動缸的核心部件。
伺服電動缸系統(tǒng)利用伺服電機的閉環(huán)控制特性，伺服電機驅動器具有多種控制模式如位移、速度、轉矩等，但伺服電機為了控制策略的自由性和多樣性從而實現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質的優(yōu)化，利用PC機、運動控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制進一步提高控制品質。
這個技術與計算機控制技術相結合，可以實現(xiàn)對伺服電動缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動態(tài)閉環(huán)控制，為伺服電動缸控制提供了技術基礎。利用現(xiàn)代運動控制技術、數(shù)控技術及網(wǎng)絡技術實現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡化、智能化控制。
伺服電動缸的原理的主要是通過PC機或HMI輸入控制命令信號給運動控制卡或運動控制器，然后經(jīng)過設定運動指令、插補算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅動器，伺服驅動器根據(jù)指令驅動伺服電機運轉，通過伺服減速機、換向齒輪傳動或同步帶輪機構帶動滾珠絲杠副旋轉；絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉力的驅動下與推桿一起做往返直線運動，在絲杠端部安裝有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置，也可以用伺服電機自帶編碼器作為位置反饋，來實時反饋推桿位置。并且實時讀取電動缸上編碼器反饋值，獲得電動缸的實際位置，上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。具有手動功能、應急裝置、鎖定功能、極限限位、報警功能。
伺服控制主要解決位置控制問題，要求系統(tǒng)具有對位置指令準確的跟蹤能力。對于伺服系統(tǒng)而言，位置指令是一個隨機變量，系統(tǒng)必須具有良好的跟隨性能，才能準確跟蹤給定位置的變化，確保伺服電動缸準確跟蹤給定指令。
因此利用伺服電機的反饋信號，在驅動器外部與運動控制器之間構造了一個數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補償方法，實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調節(jié)，并且進一步提高了伺服跟蹤精度。在復雜指令下，伺服電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對于預先設定伺服運行軌跡的環(huán)境有參考價值。
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