中空軸旋轉(zhuǎn)平臺減速機的背錐和當(dāng)量齒輪

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時間：2019-07-24 11:56

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下圖為一錐齒輪的軸向半剖面，其中 DOAA 為分度錐的軸剖面，錐長 OA 稱錐距，用 R 表示；以錐頂 O 為圓心，以 R 為半徑的圓應(yīng)為球面的投影。若以球面漸開線作錐齒輪的齒廓，則園弧 bAc 為輪齒球面大端與軸剖面的交線，該球面齒形是不能展開成平面的。為此，再過A作O1A⊥ OA，交齒輪的軸線于點 O1。設(shè)想以 OO1為軸線，以 O1A 為母線作圓錐面 O1AA，該圓錐稱為錐齒輪的大端背錐。顯然，該背錐與球面切于錐齒輪大端的分度圓。

由于大端背錐母線 1A 與錐齒輪的分度錐母線相互垂直，將球面齒形的圓弧 bAc 投影到背錐上得到線段 b'Ac'，圓弧 bAc 與線段 b'Ac'非常接近，且錐距 R 與錐齒輪大端模數(shù) m 之比值愈大（一般），兩者就更接近。

這說明：可用大端背錐上的齒形近似地作為錐齒輪的大端齒形。由于背錐可展開成平面并得到一扇形齒輪，扇形齒輪的模數(shù) m、壓力角 a 和齒高系數(shù) ha * 等參數(shù)分別與錐齒輪大端參數(shù)相同。再將扇形齒輪補足成完整的直齒圓柱齒輪，這個虛擬的圓柱齒輪稱為該錐齒輪的大端當(dāng)量齒輪。這樣就可用大端當(dāng)量齒輪的齒形近似地作為錐齒輪的大端齒形，即錐齒輪大端輪齒尺寸（ha、hf 等）等于當(dāng)量齒輪的輪齒尺寸。

中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的基本參數(shù)

由于中空軸旋轉(zhuǎn)平臺減速機的直齒錐齒輪大端的尺寸最大，測量方便。因此，規(guī)定錐齒輪的參數(shù)和幾何尺寸均以大端為準。大端的模數(shù) m 的值為標(biāo)準值，按下表選取。在 GB12369-90 中規(guī)定了大端的壓力角 a=20。，齒頂高系數(shù) ha * =1，頂隙系數(shù) c* =0.2。