(1)高剛性:
步進(jìn)中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
(2)高旋轉(zhuǎn)精度:
旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低側(cè)隙:
步進(jìn)中空旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分,精度媲美DD馬達(dá)。
(4)自帶零點開關(guān):
步進(jìn)中空旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點控制,簡化機(jī)械設(shè)計流程。
步進(jìn)中空旋轉(zhuǎn)平臺的應(yīng)用領(lǐng)域
(1)適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺;
(2)適用于產(chǎn)線自動化旋轉(zhuǎn)工況;
(3)適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求;
(4)適用于軍工雷達(dá)、測量或?qū)嶒炛懈呔刃D(zhuǎn)領(lǐng)域;
步進(jìn)中空旋轉(zhuǎn)平臺的參數(shù)
馬達(dá)種類:各品牌200-400W伺服馬達(dá)
旋轉(zhuǎn)平臺軸承:交叉滾子軸承
容許轉(zhuǎn)矩N.M:20
容許轉(zhuǎn)速rpm:150(盤面)
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速比:1:18
轉(zhuǎn)動慣量kg.m:81556*10-7
容許軸向負(fù)載N:2000
宿州慣性力矩負(fù)荷N.m:50
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺定位精度min:小于等于1
重復(fù)定位精度sec:±5(0.001°)
旋轉(zhuǎn)平臺平行度mm:±0.005
旋轉(zhuǎn)平臺同心度mm:±0.01
防護(hù)等級ip:40
精度壽命H:20000